株式会社Mujinからの求人

カメラキャリブレーションエンジニア

要求ランク: F 以上

職務内容

Mujinのコンピュータービジョンチームの一員として、光学、ハードウェア、ポイントクラウド生成手法についてのアルゴリズムの開発等、3Dコンピュータービジョンの為のセンサーエンジニアリングを担当していただきます。
社内でのセンサー開発を加速させるため、優秀なコンピュータビジョンエンジニアと共に、次世代3Dセンサーの設計を進め、驚くような革命的3Dセンサーを市場に出したいという熱意をお持ちの方。ご応募をお待ちしています!

【業務内容】
● 固有のパラメータ推定、ステレオトランスフォーム推定、及びロボットハンドアイキャリブレーションを含んだカメラキャリブレーションアルゴリズムの開発
● カメラ及びロボットの変化する照明条件、ノイズレベル、ゆがみ、システムエラーに対する堅牢性のため、カメラキャリブレーションアルゴリズムのテスト及びベンチマーク
● キャリブレーションパターンを検知する為、アルゴリズムの開発及び改善
● ハンドアイキャリブレーション向けの最適な姿勢生成アルゴリズムを開発する為、モーションプランニングエンジニアとの協働
● キャリブレーションの問題に直面しているフィールドエンジニアへのサポート
● 新しいセンサー(非標準のカメラモデルのものを含む)を既存のキャリブレーションフレームワークへのインテグレーション

【 ポジションの魅力】
● 世界トップレベルのエンジニアと働き、自身のレベルも向上させることができる
 (メンバープロフィール:カーネギーメロン大学卒業 / スタンフォード大学卒業 /  中国数学オリンピック金メダル保持者など)
● リアルタイムコンピュータービジョンアルゴリズムをロボティックスに応用し、世界初の3Dビジョンシステムの開発に携われる

採用の流れ

応募→スキルチェック・面接->内定

応募するためには、まずログインしてください

求人詳細

給与年収 700万円 〜
待遇正社員
開発環境 C++ Python2 Python3 Linux 英語
応募要件
必須要件
・センサーキャリブレーション、3Dセンサー開発、及び関連したプロジェクトの経験
・射影幾何学、線形代数、及び数学の計算機科学の深い理解
・PythonもしくはC++の高いプログラミングスキル
・学術論文より得たアイディアを堅牢で効率的なコードへと変換できる能力
・読み書き及び口頭でコミュニケーションが可能な英語力
・ロボットへの高い関心
歓迎要件
・レンズ歪曲モデル、プロジェクションモデル、マルチカメラセンサーキャリブレーション、多視点幾何、及び統計への深い知識
・実践的なコンピュータビジョンの経験
・PythonとC++のプログラミングスキル
・多数のアプリケーションにスケールできるよう、整理されかつ柔軟性のあるコードを作成した経験
・オープンソースプロジェクトに貢献した経験
勤務時間および休憩時間
8:45~17:45(休憩1時間含む) 
手当
交通費支給
勤務地
東京都 江東区辰巳3-8-5
休日・休暇
完全週休2日制 ※休日は会社カレンダーに準ずる
別途有給休暇付与
保険
社会保険完備

応募するためには、まずログインしてください

企業情報

企業名株式会社Mujin
事業概要
・産業用ロボット向け知能ロボットコントローラ総合メーカー
・産業用ロボット向け知能ロボットコントローラの開発・販売
・上記自社開発ロボットコントローラを使用した、生産現場の自動化システムインテグレーション事業
企業の特徴
Mujinは創業時から、特にエンジニアについては世界からの厳選採用を続けています。優秀なエンジニアは、並のエンジニアの数十倍の生産姓があるなどと言われています。学歴や職歴に関係なく、実力があり成果を出すエンジニア、また、向上心があり素直な心持ちがあるエンジニアを世界から採用しています。
Mujinは、ロボット業界では高い技術力で知られているため、シリコンバレーなど世界を相手に仕事をするためのステップにできるでしょう。また、Mujinには、常に過去に前例がないロボット化の案件があり、非常にエキサイティングな環境です。
各領域の世界レベルのエンジニアと一緒に、仕事をしましょう。
本店所在地東京都 江東区辰巳3-8-5
代表者滝野 一征
設立日2011年7月6日
従業員数130人(2021年現在)
資本金3億4,090万円
主要株主Rosen Diankov滝野一征 Huan Liu ジャフコ株式会社
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株式会社Mujin

設立日2011年7月6日
社員数130人(2021年現在)
Webサイト

Mujinのコンピュータービジョンチームの一員として、光学、ハードウェア、ポイントクラウド生成手法についてのアルゴリズムの開発等、3Dコンピュータービジョンの為のセンサーエンジニアリングを担当していただきます。 社内でのセンサー開発を加速させるため、優秀なコンピュータビジョンエンジニアと共に、次世代3Dセンサーの設計を進め、驚くような革命的3Dセンサーを市場に出したいという熱意をお持ちの方。ご応募をお待ちして... [詳細]

給与年収 700万円〜
勤務地東京都 江東区辰巳3-8-5
待遇正社員
開発環境C++ Python2 Python3 Linux 英語
必須要件・センサーキャリブレーション、3Dセンサー開発、及び関連したプロジェクトの経験 ・射影幾何学、線形代数、及び数学の計算機科学の深い理解 ・PythonもしくはC++の高いプログラミングスキル ・学術論文より得たアイディアを堅牢で効率的なコードへと変換できる能力 ・読み書き及び口頭でコミュニケーションが可能な英語力 ・ロボットへの高い関心...

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