株式会社MUJINからの求人

Computer Vision Engineerを募集しています

要求ランク: B 以上

職務内容

【日本語は英語の下に続きます】

【Job Description】
- Develop camera calibration algorithms including intrinsic parameter estimation, stereo transform estimation, and robot hand-eye calibration
- Test and benchmark camera calibration algorithms for robustness to varying lighting conditions, noise levels, distortion, and systematic errors in cameras and robots
- Develop and improve algorithms for detecting calibration patterns
- Work with motion planning engineers to Develop optimal pose generation algorithms for hand-eye calibration
- Support field engineers who run into calibration issues
- Integrate new sensors, which may have nonstandard camera models, into the existing calibration framework

【業務内容】
・固有パラメータ推定、ステレオトランスフォーム推定、及びロボットハンドアイキャリブレーションを含む、カメラキャリブレーションアルゴリズムの開発
・カメラ及びロボットの変化する照明状態、ノイズレベル、ゆがみ、システムエラーに対する堅牢性の為の、カメラキャリブレーションアルゴリズムのテスト及びベンチマーク
・キャリブレーションパターン検出の為のアルゴリズムの開発と改善
・モーションプランニングエンジニアと協働し、ハンドアイキャリブレーションのための最適な姿勢生成アルゴリズムの開発
・キャリブレーションの問題に直面した現場のエンジニアのサポート
・非標準のカメラモデルも含む、新しいセンサーを既に存在するキャリブレーションフレームワークへ統合する

採用の流れ

応募→カジュアル面談→スキルチェック→面接→内定
(選考により、一部プロセス変更あり)

応募するためには、まずログインしてください

求人詳細

給与年収 500万円 〜
待遇正社員
開発環境 C++ Python2 Python3 Linux 英語
応募要件
必須要件
【日本語は英語の下に続きます】

【Required Skills】
- Experience with sensor calibration, 3D sensor development, and related projects
- Deep understanding of projective geometry, linear algebra, and mathematical optimization
- High proficiency in Python or C++
- Ability to transform ideas from academic papers into robust and efficient code
- Effective oral and written communication skills in English
- Highly enthusiastic about robotics

【必須スキル】
・センサーキャリブレーション、3Dセンサー開発、及び関連したプロジェクトの経験がある。
・射影幾何学、線形代数、及び数学の計算機科学の深い理解がある。
・学術論文からのアイディアより健常及び効果的なコードへと変換できる能力がある。
・英語でコミュニケーションができ、書くことができる。
・ロボットに興味がある。
歓迎要件
【日本語は英語の下に続きます】

【Preferred Skills】
- Deep knowledge of lens distortion models, projection models, multi-camera sensor
calibration, multi-view geometry, and statistics
- Vast practical computer vision experience
- Very solid experience in both Python and C++
- Experience in creating organized and flexible code that scales to multiple applications
- Previous contributions to open source projects

【歓迎スキル】
・レンズ歪曲モデル、プロジェクションモデル、マルチカメラセンサーキャリブレーション、多視点幾何、及び統計値への深い知識がある。
・実践的なコンピュータビジョンの経験がある。
・Python及びC++を使用した経験がある。
・多数のアプリケーションに活用できるよう編成し、柔軟性のあるコードを作成した経験がある。
・オープンソースプロジェクトに貢献した経験がある。
勤務時間および休憩時間
8:45~17:45 (Includes 1-hour break)
手当
・交通費支給
・社会保険完備
・毎日のフリーランチ!
・フリードリンク・スナック
・社員旅行、社外イベント
勤務地
東京都 墨田区業平1-1-9
休日・休暇
完全週休2日制、有給休暇10日~20日、休日日数125日
※会社カレンダーに準ずる。
保険
・健康保険(関東 IT 健保)
・厚生年金保険
・雇用保険
・労災保険

応募するためには、まずログインしてください

企業情報

企業名株式会社MUJIN
事業概要
・産業用ロボット向け知能ロボットコントローラ総合メーカー
・産業用ロボット向け知能ロボットコントローラの開発・販売
・上記自社開発ロボットコントローラを使用した、生産現場の自動化システムインテグレーション事業
企業の特徴
MUJINは創業時から、特にエンジニアについては世界からの厳選採用を続けています。優秀なエンジニアは、並のエンジニアの数十倍の生産姓があるなどと言われています。学歴や職歴に関係なく、実力があり成果を出すエンジニア、また、向上心があり素直な心持ちがあるエンジニアを世界から採用しています。
MUJINは、ロボット業界では高い技術力で知られているため、シリコンバレーなど世界を相手に仕事をするためのステップにできるでしょう。また、MUJINには、常に過去に前例がないロボット化の案件があり、非常にエキサイティングな環境です。
各領域の世界レベルのエンジニアと一緒に、仕事をしましょう。
本店所在地東京都 墨田区業平1-1-9
代表者滝野 一征
設立日2011年7月6日
従業員数68人(2018年現在)
平均年齢33歳(2018/06現在)
資本金3億4,090万円
主要株主Rosen Diankov 滝野一征 Huan Liu 東京大学エッジキャピタル ジャフコ株式会社
全 5 件 詳細に検索

株式会社MUJIN

設立日2011年7月6日
社員数68人(2018年現在)
平均年齢33歳(2018/06現在)
Webサイト

【日本語は英語の下に続きます】 【Job Description】 - Design and implement tests for complex hardware and software systems comprising first-party and third-party software components as well as complex hardware systems (PLC, robots, etc.) - Analyze test harness failures and improve development environment and procedure to reduce failures. 【業務内容】 ・多様なソフトウェアコンポーネントやハー... [詳細]

給与年収 500万円〜
勤務地東京都 墨田区業平1-1-9
待遇正社員
開発環境C++ Python2 Python3 Linux Git 英語
必須要件【日本語は英語の下に続きます】 【Required Skills】 - Experience in software development and software testing. (C++ or Python) - Experience in software code management using Git and Git wrappers such as GitLab or Github. - Experience in software development in a Linux environment. - Technical communication skills in English (reading and writing strongly emphasized) 【必須スキル】 ・ソフト...

詳細を見る

株式会社MUJIN

設立日2011年7月6日
社員数68人(2018年現在)
平均年齢33歳(2018/06現在)
Webサイト

【日本語は英語の下に続きます】 【Job Description】 In MUJIN, you will be developing user interface of the most advanced robot controller and work closely with designers to tackle the challenge -- make industrial robot easy to use for everyone. Your every small step here will help contribute to a giant leap for automation. Your work here will help pushing the automation to the next level and f... [詳細]

給与年収 500万円〜
勤務地東京都 墨田区業平1-1-9
待遇正社員
開発環境C++ Javascript Python2 Python3 Linux Web開発(フロントエンド) 英語
必須要件【日本語は英語の下に続きます】 【Required Skills】 - Strong programming skills in python - Product development experience using Qt (and preferably QML) - Excellent knowledge in async programming and threading - Excellent knowledge in computer graphics and linear algebra - Familiar with Linux software development tool chain - Open source software contribution 【必須スキル】 ・pythonでの...

詳細を見る

株式会社MUJIN

設立日2011年7月6日
社員数68人(2018年現在)
平均年齢33歳(2018/06現在)
Webサイト

【日本語は英語の下に続きます】 【Job Description】 - Design and implement backend services for reliable, high-performance, industrial robot controllers. - Implement and maintain a wide variety of system software, ranging from system utilities to kernel modules. 【業務内容】 ・産業用ロボットコントローラが信頼性があり、高いパフォーマンスを発揮できるようバックエンドサービスをデザイン及び実行... [詳細]

給与年収 500万円〜
勤務地東京都 墨田区業平1-1-9
待遇正社員
開発環境C++ Python2 Python3 Linux
必須要件【日本語は英語の下に続きます】 【Required Skills】 - Strong experience in C++ and Python software development. - Experience in software development under Linux environment. - Technical communication skills in English. 【必須スキル】 ・C++及びPythonソフトウェア開発の豊富な経験 ・Linux環境でのソフトウェア開発の経験 ・英語での技術的コミュニケーションスキル...

詳細を見る

株式会社MUJIN

設立日2011年7月6日
社員数68人(2018年現在)
平均年齢33歳(2018/06現在)
Webサイト

【日本語は英語の下に続きます】 【Job Description】 In MUJIN, you will be - Working with MUJIN designers to next generation of robot controller user interface that no one has dreamed before. - Working closely with MUJIN engineers on implementing the interface with latest technology. - Deploying your work to actually production and control the robots moving Your work here will help pushing t... [詳細]

給与月給 15万円〜
勤務地東京都 墨田区業平1-1-9
待遇インターン(六ヶ月以上)
開発環境HTML/CSS Javascript Linux Web開発(フロントエンド) 英語
必須要件【日本語は英語の下に続きます】 【Required Skills】 - Familiar with HTML5, CSS3 and JavaScript - Experience with React and the React eco system (Flux, Flow, Redux,etc) - Experience on front end tooling workflows: Node.js (NPM), WebPack,Create React App, Babel, etc - Experience on streaming images/videos from remote content - Good understanding of DOM and Git workflow 【必須スキル】 ・HT...

詳細を見る

株式会社MUJIN

設立日2011年7月6日
社員数68人(2018年現在)
平均年齢33歳(2018/06現在)
Webサイト

【日本語は英語の下に続きます】 【Job Description】 - Develop camera calibration algorithms including intrinsic parameter estimation, stereo transform estimation, and robot hand-eye calibration - Test and benchmark camera calibration algorithms for robustness to varying lighting conditions, noise levels, distortion, and systematic errors in cameras and robots - Develop and improve algorithms ... [詳細]

給与年収 500万円〜
勤務地東京都 墨田区業平1-1-9
待遇正社員
開発環境C++ Python2 Python3 Linux 英語
必須要件【日本語は英語の下に続きます】 【Required Skills】 - Experience with sensor calibration, 3D sensor development, and related projects - Deep understanding of projective geometry, linear algebra, and mathematical optimization - High proficiency in Python or C++ - Ability to transform ideas from academic papers into robust and efficient code - Effective oral and written communication skills ...

詳細を見る