株式会社チトセロボティクスからの求人: 最前線のロボット開発に挑戦するチャンス！

株式会社チトセロボティクスからの求人

最前線のロボット開発に挑戦するチャンス！

要求ランク: C / C

職務内容

[仕事内容]
画像認識とロボット制御を組み合わせ、実環境で動作するロボットシステムの開発を行います。

理論通りに動かない現場において、センサー誤差、ノイズ、遅延などの制約を考慮しながら、
認識精度・処理速度・安定性を同時に満たす実装が求められます。

当社が開発するロボット制御ソフトウェア「クルーボ」を用い、
アルゴリズム設計から実機での動作検証まで一貫して関わります。

[業務内容]
以下のような課題に対するソフトウェア開発を行っていただきます。
（一部3DCADを用いたハードウェア設計も含みます）

・バラ積みされたワークに対する画像認識および姿勢推定アルゴリズムの開発  
・ロボットコントローラ（組込PC）上で動作する制御ソフトウェアの開発  
・各社ロボットとの通信プログラム（TCP/IP等）の開発  

・ロボットコントローラとサーバを接続するAPIの設計・実装  
・ユーザーインタフェース用Webアプリの開発  

・ロボット導入現場での試験・調整  
・新規技術、コア技術に関する研究開発・調査  
・プロダクトおよび機能の企画・設計・実装・テスト・計測・改善  

主な利用技術：
◆ ロボット制御・画像認識
　Linux  
　C/C++  
　Python  

◆ 開発ツール
　自社ソフトウェア「クルーボ」  
　GitHub  
　Slack  

在籍しているエンジニアは、いずれも競技プログラミングの経験があり、実装力を重視する文化があります。
効率的に開発を進めることを重視しており、残業時間は月平均で10時間程度です。

採用の流れ

応募→会社説明→プログラミング課題・カルチャーフィット診断→来社面談・コーディングテスト

応募するためには、まずログインしてください

求人詳細

給与	月給 33万5000円〜
待遇	正社員
開発環境	C C++ Python2 Python3 Linux Git 日本語
応募要件	必須要件・C/C++ または Python を用いた実装経験・アルゴリズムやデータ構造の基礎理解歓迎要件 [歓迎要件] ・ロボット制御、画像認識、組込み開発のいずれかの実務または研究経験・Linux環境での開発経験・ネットワーク通信（TCP/IP等）に関する基礎知識・3DCADを用いた設計経験・ロボットの運用または導入に関わった経験・アルゴリズムや数理的な構造への興味・関心・ロボットや機械に触れることが好きな方・新しい技術や領域に継続的に取り組める方
勤務時間および休憩時間	フレックスタイム制・コアタイム：11時~17時・休憩時間：1時間(12時~13時) ・所定労働時間：1日あたり8時間 / 1か月あたり160時間(所定労働日数20日の場合)
手当	[賞与] ・年2回(6月/12月)：実績に応じて支給・支給対象：試用期間6ヶ月経過後から・過去の支給実績：1回あたり基本給の1.1ヶ月分 [定額残業手当] ・10時間分を付与・所定残業時間を超えた場合は別途支給 [通勤手当] ・月20,000円まで支給・近距離奨励金(住宅手当)との併用不可 [近距離奨励金(住宅手当)] ・家賃の半額相当(月額上限30,000円) ・事業所所在地から半径2.0km以内の賃貸物件に居住する場合・通勤手当との併用不可 [出張手当] ・社内規程により支給
勤務地	東京都東京都文京区湯島１丁目６−２おむろビル7階
勤務地へのアクセス	御茶ノ水駅徒歩6分 / 本郷三丁目駅徒歩10分
休日・休暇	完全週休2日制（土日・祝） [年間休日] ・125日 [有給休暇] ・10日〜20日・勤務年数により付与 [休暇制度] ・年末年始休暇・産前・産後休暇・育児休暇・アニバーサリー休暇
保険	社会保険完備・健康保険・厚生年金保険・労災保険・雇用保険・介護保険(40歳以上)
受動喫煙防止措置	喫煙可能区域での業務なし
その他	[入社後のカリキュラム] 1. チーム開発の手法　githubを使用して、チームで、プロダクションコードを製造するための手法を学びます。 2. クルーボの使い方(基礎編) 　当社独自フレームワークであるクルーボを使ったロボット開発手法を学びます。 3. クルーボの実装(上級編) 　クルーボを支えるシステムの根幹について学び機能開発を実践します。 4. ロボット工学（基礎編）　ロボットアーム制御に必要な、幾何学に関する知識、安全に関する知識を学びます。 5. ロボット工学（数学・理論編）　制御工学と、画像認識、メカトロニクスについて学びます。大学履修内容プラスアルファを習得します。 ※ 上記カリキュラムは一例です。個人のスキルに応じて増減します。 [福利厚生] ・定期健康診断・書籍購入補助制度・セミナー/展示会/学会参加補助制度などがあります

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企業情報

企業名	株式会社チトセロボティクス
事業概要	ロボット運営プラットフォームの企画・開発・販売・単調作業の自動化システム開発・ロボット制御ソフトウェア販売・ロボットの遠隔管理サービス提供
企業の特徴	社内エンジニアの特徴・自分たちの知識と才能、勇気を活かして世の中の課題を解決し、変革を促すことに意義を感じられる人・開発スキルを少人数のスタートアップで活かし、スピード感を持って世に出していきたいと考える人・本当に産業の役に立つロボットに興味がある方、一緒に学んで見たいと思う人が多いです。
本店所在地	東京都文京区小石川2-1-1 ユニオン小石川第2ビル7階
代表者	西田　亮介
設立日	2018年3月1日
従業員数	12名
平均年齢	31.8歳
株式公開	非公開
外部資金調達額	0
主要株主	非公開

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中途採用　最前線のロボット開発に挑戦するチャンス！要求ランク：C / C

株式会社チトセロボティクス

Webサイト
設立日	2018年3月1日
社員数	12名
平均年齢	31.8歳

[仕事内容] 画像認識とロボット制御を組み合わせ、実環境で動作するロボットシステムの開発を行います。理論通りに動かない現場において、センサー誤差、ノイズ、遅延などの制約を考慮しながら、認識精度・処理速度・安定性を同時に満たす実装が求められます。当社が開発するロボット制御ソフトウェア「クルーボ」を用い、アルゴリズム設計から実機での動作検証まで一貫して関わります。 [業務内容] 以下のような...　[詳細]

給与	月給 33万5000円〜
勤務地	東京都東京都文京区湯島１丁目６−２おむろビル7階
アクセス	御茶ノ水駅徒歩6分 / 本郷三丁目駅徒歩10分
待遇	正社員
開発環境	C C++ Python2 Python3 Linux Git 日本語
必須要件	・C/C++ または Python を用いた実装経験・アルゴリズムやデータ構造の基礎理解

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2027年新卒採用　競プロで培った実装力を実世界で使いませんか（C++／ロボット開発）要求ランク：D / D